L'ORTHOPUS Explorer
Bras robotique en développement
Effectue les gestes du bras et de la main pour saisir et manipuler des objets
Troisième assistant robotique de notre gamme, l’ORTHOPUS Explorer est un bras robotique qui se fixe sur le fauteuil roulant. Grâce à 6 articulations et plusieurs doigts, ce bras robotique permet d’atteindre ou de bouger des objets : appuyer sur un bouton d’ascenseur, tirer la manche de quelqu’un, ouvrir un robinet d’eau, utiliser un peigne, etc.
DISPONIBLE EN 2027 / 2028
LE PILOTAGE DU BRAS ROBOTIQUE :
EXTENDER, UN PROJET DE RECHERCHE DÉDIÉ
L’objectif du projet EXTENDER est de développer des interfaces de commande innovantes pour permettre aux personnes en situation de handicap de contrôler l’ORTHOPUS Explorer installé sur leur fauteuil roulant.
L’idée est de transférer des savoir-faire académiques développés dans les laboratoires de recherche, et de les adapter aux besoins d’autonomie des personnes à mobilité limitée. Plusieurs interfaces de contrôle et de commande seront testées avec des utilisateurs et des utilisatrices.
Pour EXTENDER, ORTHOPUS est Lauréat de l’appel à projet Défi Transfert Robotique, un programme France2030 soutenu par l’ANR (Agence Nationale de la Recherche) et Bpifrance – Référence ANR-23-DMRO-0022.
LE CONSORTIUM DE PARTENAIRES AUX CÔTÉS D’ORTHOPUS :
- 3 laboratoires de robotique : l’ISIR – Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (Sorbonne Université/ CNRS), l’équipe-projet AUCTUS (Centre Inria de l’Université de Bordeaux) et le LAAS-CNRS (Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes du CNRS)
- 2 opérateurs pour les tests précliniques : ESEAN – APF France handicap et l’Institut Pascal à Clermont-Ferrand
- Le CETCOPRA (Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne), unité de recherche spécialisée dans l’analyse socio-anthropologique des techniques