Robot d’assistance et de compensation : La technologie au service de l’autonomie
Comprendre les robots d’assistance et de compensation
Mais de nos jours, posséder un robot d’assistance et de compensation ne fera pas de vous un méchant de l’univers Marvel, bien au contraire…
Ces dispositifs technologiques sont conçus pour aider les personnes qui peuvent présenter des limitations fonctionnelles à réaliser des tâches du quotidien (notamment pour la préhension d’objets). Ces robots viennent compenser un manque de mobilité et rendent plus simple l’interaction avec l’environnement. Ainsi les personnes en situation de handicap vont pouvoir agir sur leur autonomie et leur quotidien : prendre un verre, ouvrir une porte, utiliser un ordinateur etc.
Les différents types de robots d’assistance
Il existe plusieurs types de robots d’assistance :
- Bras manipulateurs : ces dispositifs sont fixés sur une structure (sur le fauteuil roulant ou encore sur des supports de table) et permettent la manipulation d’objets pour les personnes qui vivent avec des limitations de préhension.
- Exosquelettes : ce sont des dispositifs qui peuvent améliorer, renforcer ou faciliter la posture ainsi que le mouvement de l’utilisateur.ice.
- Robots de service : ils peuvent être personnels ou professionnels et aident l’être humain à réaliser des tâches pénibles (robot aspirateur, robot d’usine, etc).
Voici un tableau récapitulatif des robots d’assistance :
Types de robots
Avantages
Inconvénients
Public cible
Bras manipulateurs
- Compensation des limitations motrices
- Assistance à la préhension
- Intégration au fauteuil compliquée selon le modèle du fauteuil
- Maintenance spécifique
- Coût élevé
Exosquelettes
- Réduction de la charge physique
- Prévention/ Compensation des troubles musculaires
- Adaptation nécessaire
- Coût élevé
- Confort
- Travailleurs en manutention
- Opérateurs industriels
- Personnes en situation de handicap et/ou âgées
Robots de service
- Automatisation des tâches répétitives
- Réduction de la charge de travail
- Limites d’adaptation à des environnements complexes ou changeants
- Personnels hospitaliers
- Travailleurs en logistique
- Personne âgées et/ou handicapées
Types de robots | Avantages | Inconvénients | Public cible | Bras manipulateurs | Compensation des limitations motrices
et assistance à la préhension | Intégration au fauteuil compliquée selon le modèle du fauteuil, maintenance spécifique, coût élevé | Personne en situation de handicap moteur et/ou âgées disposant d’un fauteuil |
|---|---|---|---|
Exosquelettes | Réduction de la charge physique, prévention/compensation des troubles musculaires | Adaptation nécessaire, coût élevé, confort | Travailleurs en manutention, opérateurs industriels, personnes en situation de handicap et/ou âgées |
Robots de service | Automatisation des tâches répétitives, réduction de la charge de travail | Limites d’adaptation à des environnements complexes ou changeants | Personnels hospitaliers, travailleurs en logistiques, personne âgées et/ou handicapées |
Les différents types de robotique d’assistance
Robots conçus pour aider à la manipulation d’objets ou à l’exécution de tâches physiques précises(4).
- Robots articulés : robots qui possèdent une pince (gripper) avec plusieurs degrés de liberté permettant des mouvements complexes.
➡️ Par exemple : le bras robot JACO de KINOVA. - Exosquelettes : dispositifs en lien avec le corps de la personne par l’intermédiaire d’orthèses et qui sont utilisés pour assister les mouvements et augmenter la force.
➡️ Par exemple : l’exosquelette Harmony SHR d’Harmony Bionics.
Robots pensés pour aider dans les tâches quotidiennes à domicile(15).
- Aspirateurs robots : robots domestiques les plus populaires, ils nettoient automatiquement les sols.
- Robots laveurs de vitres : dispositifs spécialisés dans le nettoyage des surfaces vitrées.
- Robots de piscine : machines conçues pour nettoyer automatiquement les piscines.
- Robots de surveillance : dispositifs qui assurent la sécurité du domicile en l’absence des occupants.
Robots conçus pour interagir socialement et fournir un soutien émotionnel(16) :
- Robots d’assistance sociale (SAR) : robots utilisés dans les hôpitaux et les centres de soins de santé pour fournir une interaction sociale, une surveillance et un soutien aux personnes, notamment ceux et celles qui vivent avec une démence.
➡️ BUDDY : robot polyvalent qui peut servir de garde, d’assistant personnel et de moyen de communication avec les proches.
➡️ Paro : robot thérapeutique utilisé comme dispositif médical pour calmer les crises d’angoisse ou la démence sénile.
➡️ Nao : robot intéractif et multitâches qui peut enseigner et interagir avec différents publics, notamment avec des enfants autistes.
Notre capitaine, David Gouaillier, a notamment participé à sa création !
De gauche à droite : le robot Buddy, le robot Nao, le robot Paro et le robot Pepper.
Qui a besoin de robots d’assistance ?
Plusieurs raisons diverses poussent des personnes à s’équiper d’un robot d’assistance et de compensation, comme par exemple : une lésion médullaire, une maladie neuromusculaire, une agénésie d’un membre supérieur ou inférieur, ou bien encore la vieillesse.
Mais c’est comme quoi une lésion médullaire ?
Une lésion à la moelle épinière ou lésion médullaire, coupe la communication entre le cerveau et le corps et entraîne la paralysie totale ou partielle des membres et du tronc.
Les principales causes d’une lésion médullaire sont :
Les maladies neuromusculaires touchent les muscles ou les nerfs qui les contrôlent. Elles perturbent le fonctionnement de ce qu’on appelle l’unité motrice, un ensemble formé du muscle, du nerf et de la jonction entre les deux. Quand cette unité ne fonctionne pas correctement, le muscle ne peut plus se contracter normalement.
- Elles apparaissent aussi bien chez les enfants que chez les adultes.
- Dans la majorité des cas, elles sont d’origine génétique, mais d’autres causes existent (troubles hormonaux, dérèglements du système immunitaire, processus de dégénérescence nerveuse).
Une agénésie transverse des membres supérieurs (ATMS) désigne l’absence de formation d’une main, d’un avant-bras ou d’un bras au cours du développement de l’embryon.
Il s’agit d’une malformation rare en France.
Les personnes âgées en perte d’autonomie et de mobilité ont également besoin parfois d’un robot d’assistance.
Amélioration de l’autonomie et de la qualité de vie
Et si, à plus grande échelle – au-delà du handicap ou de la vieillesse – vous imaginez des robots qui cuisinent votre dîner, vous rappellent votre rendez-vous chez votre coiffeur ou même qui repèrent une chute avant même qu’elle ne se produise ? Aujourd’hui, c’est possible ! Avec la robotique, les personnes en situation de handicap retrouvent leur autonomie : moins de dépendance, plus de liberté.
Pratique ? Oui, mais pas que. Certains robots peuvent parler, raconter des histoires (coucou Alexa) et même jouer à des jeux.
Résultat : plus de sécurité et surtout plus de liberté de vivre à son rythme. La technologie ne remplacera jamais l’humain mais celle-ci devient un vrai coup de pouce au quotidien.
Intégration sociale et professionnelle
Fonctionnement et technologies des robots d’assistance
Composants technologiques essentiels
Un robot d’assistance et de compensation s’appuie sur des technologies avancées pour interagir efficacement avec son environnement et répondre aux besoins de ses utilisateur•rices. Son fonctionnement repose sur des systèmes de commande, des capteurs et des actionneurs (moteurs).
Il est essentiel d’assurer une interaction physique entre l’utilisateur•rice et le robot qui soit la plus naturelle et utile possible. Il faut donc faire en sorte que la machine perçoive les mouvements et les intentions de l’utilisateur•trice à l’aide de différents types de capteurs (force, mouvement, visuels, etc.). Une fois ces informations acquises par la machine, celle-ci doit réagir pour accompagner le mouvement tout en le soutenant. C’est une combinaison subtile entre la commande du déplacement de la machine et le composant électromécanique (l’actionneur), avec l’objectif de produire le mouvement approprié et désiré.
Importance de l’interface homme-machine (IHM)
Une interface homme-machine est un dispositif ou un ensemble de dispositifs (écrans tactiles, claviers, commandes vocales, télécommandes, etc.) permettant d’interagir avec une machine. Son intuitivité est cruciale pour une utilisation efficace des dispositifs robotiques d’assistance et de compensation. Elle est capable de s’adapter aux besoins spécifiques des utilisateur.ice.s, particulièrement chez les personnes ayant une mobilité réduite.
L’ORTHOPUS Supporter, par exemple, est un bras robotique conçu avec deux interfaces homme-machine :
Sur l’ORTHOPUS Supporter, l’utilisateur•rice interagit avec l’IHM en appuyant sur les boutons + ou – (ou sur le bouton arrière). Cette commande est transmise au main board ; la carte électronique de notre assistant robotique. C’est elle qui fait office de cerveau : elle reçoit l’ordre, l’interprète grâce à un petit programme embarqué (appelé firmware), puis l’envoie à l’actionneur pour réaliser le mouvement.
L’actionneur, lui, contient un moteur, des capteurs et système de réduction de vitesse et il transforme cette commande en mouvement réel (lui aussi possède son propre firmware qui pilote ses composants internes).
Les robots d’assistance pour les personnes âgées en perte de mobilité
Maintien de l’autonomie chez les seniors
L’autonomie chez les seniors, ce n’est pas seulement “se débrouiller”, c’est surtout continuer à faire ce que l’on aime. Et les robots d’assistance peuvent leur donner un coup de main (oui les robots donnent des coups de main avec leurs mains robotiques !) pour ça :
- Attraper le dernier Stephen King posé pour un moment lecture
- Préparer des tubes de gouache pour une séance de peinture
- Sortir sur la terrasse sans stress (pour boire un apéro en plein soleil !)
- Et même nourrir Félix le chat, sans risquer de tomber
En somme, des petits gestes mais importants pour continuer à profiter de la vie, et apprécier son quotidien.
Prévention des risques liés à la mobilité réduite
Ces dispositifs contribuent à détecter les risques de chutes et autres accidents domestiques.
Dans les années à venir, les robots d’assistance et de compensation vont sûrement devenir de plus en plus intelligents grâce à l’intelligence artificielle et à leur connexion avec des systèmes domotiques comme Alexa ou Google Home.
Certaines solutions existent d’ailleurs déjà (et non, ce ne sont pas des inventions de film de science-fiction), comme celles proposées par la start-up française JIB : une application qui contrôle les lumières, la télévision, les portes ou encore l’interphone.
Les solutions d’ORTHOPUS en matière de robots d’assistance
Présentation des produits ORTHOPUS
Chez ORTHOPUS on conçoit une gamme de dispositifs robotiques d’assistance pour la mobilité des bras.
Nos solutions sont pensées pour répondre à tous les besoins en matière d’assistance au mouvement des bras, et pour s’intégrer dans le quotidien afin de favoriser l’autonomie.
Handicaps moteurs, faiblesses musculaires (dystrophie musculaire, amyotrophie spinale, sclérose latérale amyotrophique, lésion de la moelle épinière, déchirure du plexus brachial…) ou encore troubles musculosquelettiques liés au travail : nos dispositifs peuvent s’utiliser aussi bien à domicile qu’au travail ou en établissement de santé.
L’ORTHOPUS Supporter, notre dispositif déjà sur le marché
L’ORTHOPUS Supporter est un assistant robotique innovant qui facilite les mouvements verticaux et compense le poids du bras. Il permet de conserver votre énergie et de maintenir votre force. Il s’utilise sur fauteuil roulant électrique mais également peut également s’installer sur table.
- À partir de 7 ans
- Force de compensation de 0 à 4Kg
- Enregistrement de la force de compensation idéale
- Personnalisable 8 couleurs
- Dispositifs médicaux de classe I certifié CE
- Produit et assemblé en France 🇫🇷
Deux nouveaux dispositifs en cours de développement
Notre gamme s’agrandit avec deux innovations en cours de développement :
- Le prototype de L’ORTHOPUS Partner, un support de bras robotique qui accompagne tous les mouvements du bras :
➡️ haut-bas
➡️ avant-arrière
➡️ droite-gauche
Disponible courant 2026.
L’ORTHOPUS Explorer, un bras robotique en cours de développement, 3ème assistant robotique de notre gamme qui se fixe sur fauteuil roulant. Grâce à son gripper (pince), il est capable de saisir, manipuler et interagir avec des objets du quotidien.
Notre gamme de robots a pour mission de compenser les limitations motrices et de s’inscrire dans une logique de fiabilité, d’accessibilité et de simplicité d’usage.
Avantages concurrentiels des produits ORTHOPUS
- Accessibilité financière :
➡️ L’autonomie ne doit pas être un privilège
➡️ Nos aides techniques pour la mobilité du bras sont conçues pour être abordables (et on joue carte sur table 😉) : tous nos prix sont affichés en transparence avec le détail de chaque étape.
- Adaptabilité et personnalisation
Une aide technique qui vous ressemble ? C’est possible !
Chez ORTHOPUS, la personnalisation et l’accessibilité de celle-ci nous tient à coeur, c’est pourquoi nous avons préparé pour nos utilisateur•rices :
➡️ 8 couleurs au choix, du plus discret au plus flashy (oui nous aussi on vous rassure on adore le jaune bien pétant !)
Coût et financement des robots d’assistance en France
Facteurs influençant le coût
Le prix d’un robot d’assistance peut varier en fonction de :
- Sa complexité : plus le niveau d’assistance est élevé, plus le robot sera complexe et ses fonctionnalités poussées (multiplications des moteurs par exemple). Il deviendra donc plus cher.
- Ses composants : plus le robot sera robuste plus ses composants coûteront chers (du titane coûtera forcément plus cher que du plastique par exemple).
- Son niveau de personnalisation requis : s’il faut adapter le robot à un environnement, un fauteuil ou à une personne particulière. À l’instar de la mode sur-mesure, cela implique un coût supplémentaire par rapport aux modèles génériques.
Aides financières disponibles
Il existe plusieurs organismes qui proposent un accompagnement et des aides au financement des robots d’assistances, comme la Sécurité Sociale, la MDPH, certaines associations ou autres organismes.
Parmi les aides disponibles, il existe :
- Une prise en charge partielle ou totale par la Sécurité Sociale. Elle rembourse une partie du coût des équipements médicaux (pas tous) prescrits par un•e professionnel•le de santé.
- Les aides de la MDPH (selon votre département) : PCH (Prestation de Compensation du Handicap), AEEH (Allocation d’Éducation de l’Enfant Handicapé).
- L’APA (Allocation Personnalisée d’Autonomie) versée par le Conseil Départemental.
- Une prise en charge possible par la mutuelle.
- Et plus encore ! Pour plus de renseignements, consultez la page du site Mon Parcours Handicap, sur les financements des aides techniques : urlr.me/g9vQhr
Découvrez notre guide pour financer une aide technique à la mobilité du bras.
Entretien et maintenance des robots d’assistance
Importance d’un entretien régulier
Comme une voiture ou un vélo, un robot d’assistance a besoin d’un entretien régulier pour son bon fonctionnement, sa durabilité et aussi pour la sécurité des utilisateur•rices.
Un contrôle régulier, un petit coup de nettoyage ou encore une simple vérification des pièces peut tout changer ! Ça parait simple oui, mais c’est important. Important car cela permet de vérifier le moindre petit souci avant qu’il ne devienne un problème : prévenir les pannes, vérifier que les capteurs, moteurs ou que les systèmes de contrôle (ce qui pilote le robot) fonctionnent correctement.
Services proposés par les fabricants
“Je l’ai allumé… il a clignoté trois fois, fait un petit “bip”, puis plus rien. Je crois qu’il boude”
Ça arrive à tout le monde ! Pas de panique ! Si un robot d’assistance est défectueux ou même abîmé, il est possible de faire fonctionner la garantie (si les conditions sont remplies).
Pour la plupart des fabricants de dispositifs médicaux, il est nécessaire de le renvoyer dans son carton d’origine. Le fabricant s’occupe alors de le réparer ou de renvoyer un nouveau produit, comme neuf !
Simple, rapide, efficace et surtout sans stress !
Un service après-vente bien pensé qui rassure les utilisateurs et vient compléter l’efficacité des robots d’assistance et de compensation, c’est la clé pour le plaisir de tous.tes. Car au-delà de la technologie, c’est l’accompagnement global — de l’usage à la maintenance — qui garantit une véritable adoption au quotidien des utilisateur•rices et un travail main dans la main avec les concepteurs.
Foire aux questions
Les robots d’assistance et de compensation sont-ils sécurisés et ma vie privée est-elle protégée ?
Pour garantir la sécurité, il est essentiel de configurer les accès, changer les mots de passe, désactiver les fonctions inutiles et vérifier l’emplacement du stockage de données. En fait, les robots collectent des données sensibles via caméras, micros et capteurs et cela nécessite donc le respect du RGPD et la mise en place de protections.
Existe-t-il des aides financières pour financer un robot d’assistance et de compensation ?
Oui, des aides publiques existent pour les particuliers et pour les entreprises. Ces aides peuvent couvrir jusqu’à 70% des coûts selon le profil et le projet.
Sources :
1. Le nombre d’inventions relatives à la robotique d’assistance a été multiplié par 20 en seulement 20 ans | epo.org [Internet]. [cité 15 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.epo.org/fr/news-events/news/le-nombre-dinventions-relatives-la-robotique-dassistance-ete-multiplie-par-20-en
2. BIARD N. Robotique d’assistance et compensation des limitations de préhension… Disponible sur:
https://www.jp.guihard.net/IMG/pdf/Biard.pdf
3. Nouvelles technologies d’assistance physique – Brochure – INRS [Internet]. [cité 15 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=ED%206531
4. Les robots et dispositifs d’assistance physique – INRS [Internet]. [cité 15 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-communications/doc/publication.html?refINRS=NOETUDE/P2017-120/NS354
5. Qu’est-ce qu’un exosquelette ? [Internet]. [cité 9 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.exosquelettescanada.com/blog/exosquelette-comprendre-la-technologie-et-ses-applications
6. Qu’est-ce qu’une blessure médullaire ? [Internet]. 2011 [cité 15 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.moelleepiniere.com/items-of-interest/quest-ce-quune-blessure-medullaire/
7. CNFS. Lésion médullaire [Internet]. [cité 15 mai 2025]. Disponible sur:
https://cnfs.ca/pathologies/infarctus-du-myocarde/lesion-medullaire
8. Centre de référence des Maladies neuromusculaires [Internet]. [cité 15 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.chu-bordeaux.fr/Les-unit%C3%A9s-m%C3%A9dicales/Centre-de-r%C3%A9f%C3%A9rence-maladies-neuro-musculaires/Les-maladies-neuromusculaires/
9. Agénésies transverses des membres supérieurs | Santé publique France [Internet]. [cité 15 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.santepubliquefrance.fr/liste-des-actualites/agenesies-transverses-des-membres-superieurs-sante-publique-france-revient-sur-les-principaux-faits
10. Pecher C. Artisans de l’autonomie. 2023 [cité 16 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.artisans-autonomie.fr/2023/08/07/les-robots-et-lintelligence-artificielle-au-service-des-personnes-agees-et-pmr/
11. La robotique d’assistance : un véritable secteur d’avenir ? [Internet]. Disponible sur:
https://millenaire3.grandlyon.com/content/download/1333/18343
12. sports.gouv.fr [Internet]. [cité 16 mai 2025]. L’inclusion sociale par le sport. Disponible sur:
https://www.sports.gouv.fr/l-inclusion-sociale-par-le-sport-677
13. Qu’est-ce qu’une IHM ? | COPA-DATA [Internet]. [cité 16 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.copadata.com/fr/produits/zenon-software-platform/quest-ce-qu-une-ihm-interface-homme-machine/
14. IP SYSTEMES [Internet]. [cité 16 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.ip-systemes.com/details-qu+est+ce+qu+une+ihm+a+quoi+sert+l+interface+homme+machine+-814.html
15. ECOVACS FR [Internet]. [cité 20 mai 2025]. Disponible sur:
https://www.ecovacs.com/fr/blog/robots-domestiques-pour-la-maison
16. Blue Frog Robotics. L’ÉTHIQUE DE LA ROBOTIQUE SOCIALE [Internet]. Disponible sur:
https://www.bluefrogrobotics.com/Uploads/Docs/LIVRE_BLANC_2022.pdf
17. Gonnard C. Institut Amelis. 2021 [cité 20 mai 2025]. Disponible sur:
https://institut.amelis-services.com/silvereco/domotique/robots-pour-personnes-agees-peuvent-ils-simplifier-leur-quotidien/